1. 设立企业的形式

在德国，投资设立的企业形式主要包括人合公司和资合公司两大类。 【人合公司】指2个或2个以上以其全部资产对公司的债权人承担无限 责任的自然人或法人注册成立并进行经营管理的公司，主要有无限责任贸 易公司（Offene Handelsgesellschaft， OHG )、两合公司 (Kommanditgese丨丨schaft, KG)、有限责任两合公司（GmbH & Co. KG) 等形式。
【资合公司】指1个或数个已达到法律规定的最低注册资本做资本金 的自然人或法人注册成立的公司，主要分为有限责任公司（Gesellschaft mit beschrankter Haftung，GmbH )和股份公司(Aktiengese丨丨schaft, AG) 这两种基本形式。
通常情况下，有限责任公司GmbH由于其责任的限制，常被看作是最 适合外国投资者的公司形式。

2.企业注册的受理机构
在德国，企业家作为自营业者分为工商业者和自由职业者，由财税局 管理。中国企业去德投资一般是以工商业者的身份注册公司。工商业者依 照营业额可分为小工商业者和商人。年营业额不超过26万欧元、收益不超 过2.5万欧元的小工商业者只需要在工商局（旧K)登记簿注册即可；而有 较高营业额及盈利的企业，则必须设立符合法律形式的企业，并在商业登记簿(Handelsregister)注册。

3. 企业注册的主要程序
【营业申报】在德开展营业活动，须履行申报手续。申请者应在当地 政府的“经济与秩序局”（有的地方称“营业登记管理处”）进行书面营 业登记，领取营业执照（Gewerbeschein )。扩展营业范围时，比如在经 营范围内或作为附加营业在公共场所安装自动售货机（如售香烟或糖果)， 也需要申报。申报表的副本将由上述机构分别送达当地的税务局、职业合 作社和工商会，申请者自己不必再分别另行申报。如果违反条例，未申报 或未及时申报，将被处以罚款。申报费用较低，一般是18欧元。如果需要 审批，则需另交审批费。
如果是个体企业，由企业主申报；有限责任公司由总经理申报；两合 公司由无限责任股东申报；民法公司或无限责任公司由股东申报；股份公 司或注册协会由董事长或理事长申报。
如果是法人（如有限责任公司），还需提供商业登记注册复印件、需 审批行业的批文；如果是手工业企业，需提供“手工业卡”(Handwerkskarte )。
【商业登记注册】公司必须或以经营对象，或以全体股东姓名，或以 至少一名股东姓名加上表明公司形式的附注，作为公司商业名称。除股东 夕卜，其他人员姓名不得用于公司商业名称。资合公司商业名称必须附有“有 限责任公司”或“股份公司”字样。公司名称不可使人对公司营业范围产 生误会，并且应与已在法院办理过登记的当地其他公司名称有明显区别。
注册费用因注册资本多少而不等，通常包括法庭费、公证费、登报费 及咨询费等。人合公司注册费约250至400欧元；有限责任公司最低注册费 约750至1000欧元；股份公司最低注册费为1500至1750欧元。此外，如果 向律师等咨询，还应加上这方面费用。咨询前应先问清楚价格。
在登记注册之前，有限责任公司缴付现金出资总额至少要达到法定最 低注册资本的50%，即1.25万欧元，其余部分可用实物出资，实物出资必 须在公司登记之前向公司缴付完毕。此外，如果公司是由1人设立，设立 人还必须为未缴付资本余额提交担保。股份公司注册资本可用现金、实物 缴付，但实物出资需经过评估确定实物价值。
按照德《商法典》，必须在地方法院以公开可信的形式成立公司，即 通过公证进行商业登记注册，以载入商业登记簿。商业登记簿分A、B两类。 单个商人和人合公司登记入A类（注册号为HRA...)，资合公司登记入B 类（注册号为HRB...)。股份公司商业登记注册手续较复杂，办理之前请 向有关公司法、经济法律师或税务顾问咨询。登记手续须由地方法院认可 的公证师办理，公证师向地方法院提交由公司董事长（总经理）签名的商 业登记申请，并附带下列材料：
(1 )经过公证机构公证的国内母公司营业执照副本，同时须提供母 公司授予的经过公证的董事长（法人）授权书正本和经中国外交部领事司 或有关省市外办及德驻华使（领）馆领事部认证的德文译本；
(2 )翻译成德文的公司章程的原件或经过官方证明的复印件；
(3)   股东名单；
(4)   股东授权书；
(5)   公证员出具的证明；
(6)   护照（用于个人登记）； 
(7)   居留与工作许可；
(8)   营业执照（也可先注册再办营业执照）。
如果是通过委托成立公司，需要提交翻译成德文的委托书原件或经官方证明的复印件。
公司商业登记注册需在德《联邦公报》和地方报纸或《法兰克福汇报》、《世界报》等全国性报纸上发表公告，正式注册才算完成。注册之后不需 要再到其他报刊等媒体发表公告。